纠偏监控系统

   睿郅盾牌纠偏监控系统是郑州琰汐自动化技术有限公司自主研发出的一套起重机纠偏监控系统，主机显示编码器脉冲数和纠偏动作，可以通过操作界面用户可以自主调整数值参数。

工作原理

1.显示：传感器记录了车轮具体位置，经过传输电缆，传输到控制系统中，经过系统运算和检测，将结果送到显示系统，显示系统显示大车的具体位置和两腿偏差距离

2.检测偏置：控制系统以大车左行与右行为参照，左行是，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较大，系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；右行时，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较小，系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；

3.纠偏：两腿发生偏置达到用户预设偏差值时，产生报警并控制系统输出相对应的编码器纠偏信号，将调整两腿偏差达到纠偏固定参数值要求后，两个支腿就恢复正常的速度运行。如果偏差数值跨度较大是，控制系统将切断大车运行实现停车，然后可以进行人工纠偏操作。

1.操作简单，故障率低，维护方便

2.可以使得大车平稳行驶，大车运行同步，运行阻力小，降低电能耗