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起重机安全监控系统中的救援支腿传感器信号改进方案分析来源:琰汐自动化技术起重机安全监控管理系统专家
发布时间 : 2021-03-26 11:36:57 浏览量 :
起重机安全监控系统中的救援支腿传感器信号改进方案分析来源:琰汐自动化技术起重机安全监控管理系统专家   发表日期: 2018-02-02 20:11:00  我局铁路救援起重机安全监控系统现状分析 目前,上海局铁路救援起重机主要有N100型、NSl25型、NSl25型、N160型、NSl60型、NS进口160型六种型号起重机,除N100型无安全监控装置外,其他都安装了安全监控装置。自2008年以来,上海铁路局进厂大、中修的5台国产铁路起重机,厂方对其安全控制系统进行了改造和技术革新。如支腿跨距传感信号,对下车支腿跨距状态进行监控,系统根据采集到的支腿跨距信号,做出各种判断,实现起重机安全控制功能。改造后的起重机支腿跨距检测均采用了行程开关,共12个,每个支腿有三种跨距(视车型不同,跨距不同,现以3.5 m、4.8 m、6.0m三种跨距为例),分别用一个行程开关检测,相同跨距检测的四个行程开关为一组,相互串联,当四个行程开关均闭合后,电路导通,将+24 v信号传递给系统主机。有的厂家无下车主机,信号直接传递给上车主机系统;有的厂家设有下车主机系统,信号则传递给下车主机系统,然后下车主机系统通过CAN通讯方式将支腿跨距状态传递给上车系统主机。改用行程开关后在使用中存在的主要问题 (1)不利于故障判断和排除行程开关主要工作过程为:行程开关触头抵挡铁块时,触电闭合,电路导通,将电信号传输到主机进行判断。但在实际使用过程中,容易造成当行程开关得电时无指示,动作时亦无指示,不能从表象上快速排除电路故障。一是行程开关触头抵挡铁块时,连杆机构回缩,但内部机械触点有时候虽然闭合,但属于虚接状态,造成一种闭合假象;二是由于是四个行程开关串联起来,如果某一个行程开关不闭合或虚接,就会造成该路信号不到位,无法迅速判断是哪一个行程开关出现问题。(2)无法消除支腿机构机械间隙误差比如4个支腿跨距均到6.O m后,此时行程开关仍无动作,必须等到支腿垂直油缸下压后,才能碰触到行程开关触头。当起重机吊重回转时,各个支腿压力发生变化,不受力支腿的行程开关又会由于检测距离变大而断开,造成信号中断。如果将行程开关触头与铁块距离调近,支腿展开后铁块碰到行程开关触头,电路导通,但当支腿垂直油缸下压后或下压后吊重回转后,受力支腿的行程开关又会由于检测距离变小,铁块把行程开关连杆机构碰坏,造成信号中起重机安全监控系统 ,架桥机安全监控系统,提梁机监控系统,塔机监控系统,塔机黑匣子断。在起重机吊重回转时,支腿跨距信号一旦中断,系统将退出当前工况,这对起重机安全监控非常不利。(3)存在检测盲区支腿跨距检测采用的是点对点检测,只有在3.5 m、4.8m、6.O m三个点处,凸起铁块碰触到行程开关触头,电路信号才导通。若凸起铁块处于6.0 m、4.8 m两行程开关中间部分时,则无信号,系统就认为没打支腿。给作业人员带来难度,耗费时间多。(4)无法实现人机界面功能司机室内安控系统的显示器主界面不能单独显示各个支腿跨距信号。如果支腿跨距信号中断,司机无法判断究竟是哪个支腿的行程开关出现问题,地面监护人员也很难查找出问题所在,将会拖延救援时间。(5)不能实现支腿混打比如,四个支腿跨距必须同时达到6.O m,系统才认为作业工况为6.0 m支腿;如果有三个支腿打到6.0 m,一个支腿打4.8 m,系统仍认为下车未打好支腿,起重机就无法开始作业。起重机作业受到地理环境的限制,很多情况下四个支腿的跨距无法实现混打,极大地限制了铁路救援起重机的适应性,不利于快速开展救援工作。起重机安全监控系统 ,架桥机安全监控系统,提梁机监控系统,塔机监控系统,塔机黑匣子www.zzrzd.cn

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